FANUC發(fā)那科機器人故障維修

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如何解決FANUC機器人示教器觸摸無反應故障

Fanuc示教器觸摸無反應

現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。

原因：造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；

②觸摸屏發(fā)生故障；

③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

④觸摸屏信號線發(fā)生故障；

⑤主機的串口發(fā)生故障；

⑥FANUC示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。

解決：

①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，

FANUC機器人報故障代碼001分析

001操作面板緊急停止

SRVO －001 Operator panel E-stop

現象：按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。SYST-067面板 HSSB斷線報警同時發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。

方法：

1、解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。

2、確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則

更換電纜。

3、如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換

開關單元或操作面板。

4、更換配電盤。

5、更換連接配電盤（JRS11）和主板（ JRS11）的電纜。

在采取對策 6之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。

6、更換配電盤。

（注釋）SYST-067面板 HSSB斷線報警同時發(fā)生，或 RDY LED熄滅時，有時會導致下面

的報警等同時發(fā)生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）

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