百格拉伺服電機報E故障代碼維修分析

百格拉伺服電機報E故障代碼維修分析

一、故障代碼E-11

　　故障意義：瞬間電流過沖。

　　產(chǎn)生原因：機械運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負載過大，導致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。

　　解決方法：排除機器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。

二、故障代碼：E-12

　　故障意義：軟起動電路故障。

　　產(chǎn)生原因：電壓過低。

　　解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會引起報警，此時PTC電阻應該嚴重發(fā)熱，應先維修模塊。

百格拉伺服電機維修

三、故障代碼：E-16

　　故障意義：速度指令異常。

　　產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片。

　　解決方法：更換運行芯片。

四、故障代碼：E-19

　　故障意義;伺服電機收到信號，但伺服器無法執(zhí)行。

　　產(chǎn)生原因;伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常，或者機械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖。

　　解決方法：檢查接線。排除機械卡住故障，或者更換電機。