臺達伺服驅動器AL003報警維修處理

臺達伺服驅動器AL003報警維修處理故障：驅動器無顯示、驅動器缺相、驅動器過流、驅動器過壓、驅動器欠壓、驅動器過熱、驅動器過載、驅動器接地、驅動器參數錯誤、驅動器有顯示無輸出、驅動器模塊損壞，驅動器報錯等；

臺達伺服驅動器維修故障報警代碼：

AL001:過電流  主回路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時動作

AL002:過電壓  主回路電壓值高于規格值時動作

AL003:低電壓  主回路電壓值低于規格電壓時動作

AL004:電機匹配異常  驅動器所對應的電機不對

AL005:回生異常  回生控制作動異常時動作

AL006:過負荷  電機及驅動器過負荷時動作

AL007:過速度  電機控制速度超過正常速度過大時動作

AL008:異常脈沖控制指令  脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作

AL009:位置控制誤差過大  位置控制誤差量大于設定允許值時動作

AL0010:保留  保留

AL011:編碼器異常  編碼器產生脈沖信號異常時動作

AL012:校正異常  執行電氣校正時校正值超越允許值時動作

AL013:緊急停止  緊急按鈕按下時動作

AL014:反向極限異常  逆向極限開關被按下時動作

AL015:正向極限異常  正向極限開關被按下時動作

AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作

AL017:參數存儲器異常  存儲器（EE-PROM）存取異常時動作

AL018:檢出器輸出異常  檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時動作

AL020:串列通訊超時RS-232／485通訊超時時動作

AL021:保留  保留

AL022:主回路電源缺相  主回路電源缺相僅單相輸入

AL023:預先過負載警告  預先過負載警告

AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤

AL025:編碼器內部錯誤  編碼器內部存儲器異常，內部計數器異常

AL026:編碼器內部資料可靠度錯誤.內部資料連續三次異常

AL030:電機碰撞錯誤  當電機撞擊硬件設備，達到P1-57的扭矩設定在經過P1-58的設定時間

AL031:電機U,V,W接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND接線錯誤

AL099:DSP軟件升級  軟件版本升級后，尚未執行EE-PROM重整，執行P2-08＝30，28后重新送電即可。